Visual Studioを更新して、XamarinアプリをiOS端末にデプロイしようとしたところ
Could not launch Xamarin Launcher Could not find the executable 'mlaunch.exe' Fullpath: /Library/Frameworks/Xamarin.iOS.framework/Versions/13.18.1.31/lib/mlaunch/mlaunch.app/Contents/MonoBundle/mlaunch.exe
といったエラーが発生。
これはGoogleで検索しても全然手がかりが見つかりませんでした。
Visual Studio再起動、Windows再起動、Visual Studio 修復では問題は解消されませんでした。
解決方法
Visual Studio、つまりWindows側に問題があるというより、今回はMac側に問題があるため、 Mac側の対応が必要だったようです。
該当のpackageの名前変更して強引に再インストールさせる方法を取りました。
すると問題なく、端末にデプロイできるようになりました。