Powershellで可能であるため、Windowsのコマンドプロンプトだと以下のコマンドが良さそうです。
powershell (Get-ItemProperty '調べたいexeのパス').VersionInfo.FileVersion
fileverを使う方法について
filever.exeを入手することが私はできませんでした。
OSのインストーラーのディスクから入手できるそうですが持ってません。
以下のMSDNからダウンロードできるかと思いましたがWindows 10の環境ではXPでないとインストールできないとされてしまいました。